目前，国产轮式装载机的制动系统大多采用传统的钳式盘式制动器，气推油加力泵，通过脚踏制动阀来进行制动。随着用户对制动系统稳定性和安全性的要求越来越高，国内外一些厂家已开始广泛采用驱动桥内置湿式磨擦片式制动器，以及充压阀，蓄能器保压制动系统。该系统具有制动平稳，安全可靠，故障率低，使用寿命长等优点。由宣化工程机械集团有限公司开发生产的，具有国际90年代先进水平的ZL60F轮式装载机就采用了这一制动系统。

      图1是ZL60F轮式装载机制动系统原理图，该制动系统包括行车制动、停车与紧急制动。停车与紧急制动共用一套装置。下面对该系统及制动实施过程作一简述。

    

      1.液压泵  2.双路充压阀  3.低压报警开关  4.蓄能器  5.双踏板脚踏制动阀  6.紧急制动阀

      如图1所示，液压泵输出的液压油通过充压阀向蓄能器充油（充压阀是一个控制向蓄能器充油并将其油压保持在一定范围内的液压元件），蓄能器油压不断上升，当升至充压阀充油上限压力12.8MPa时，充压阀停止充油，蓄能器保持这个压力不变。这时如踩下脚制动阀踏板，蓄能器内存储的高压油被释放并作用于制动器的液压缸活塞上，制动器磨擦片接合实施制动。实际上，实施制动的过程不是蓄能器释放能量的的过程，此时蓄能器内液压油的压力10.3MPa时，充压阀又开始向蓄能器充油，直至蓄能器压力再一次达到充油阀流油压力12.8MPa。如此反复，蓄能器压力始终保持在充压阀充油上、下限压力之间，确保了制动的平稳可靠。

      ZL60F轮式装载机的停车/紧急制动系统为常闭制动，是通过紧急制动阀控制紧急制动器的动作而实现的。启动发动机，充压阀向蓄能器充油，当蓄能器压力升至3.8MPa时，紧急制动阀被打开，蓄能器内的液压油作用于紧急制动器，装载机自动解除制动。这处压力也被称作安全压力，当装载机在行驶过程或作业过程中制动失灵，蓄能器压力降至3.8MPa时，紧急制动阀关闭，装载机自动实施制动。保障行驶或作业的安全。

      为警告司机在制动失灵时及时采取防范措施，在制动系统中还设置了一个低压报警装置，当蓄能器压力降至报警装置设定的报警压力7.6MPa时，报警装置发出警报，提示司机停车检查。

      为了最大限度地利用发动机的输出功率的提高装载机的工作效率，ZL60F轮式装载机制动系统采取了两个措施：一是由充压阀分出一股液压油，将大部分制动系统用不了了能量输往车向液压系统；二是采用双踏板结构，即除了左制动阀踏板外再设置一同时可控制左制动阀踏板和变速离合器的右踏板。装载机在举升重物等作业中需要制动时，踩下历踏板，此时在实施制动的同时切断变速器的输出动力。这样，发动要就可将其输功率集中供给到工作装置系统，提高了装载机的工作效率。