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一块一块咬下来 |
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| 文章来源:建筑机械 发布时间:2008-7-1 14:09:44 |
1台小型清凉级拆除机器人经既有创造性又简单实用的改造后，参与了英国利兹市中心得一项综合大厦的改造工程。这是一个双赢的解决方案。据陈用这台机器人拆除具有70年历史的混凝土楼板和混凝土中成千上万个小钢筋框，是目前可以提高1倍的拆除速度。
工程主承包商Wates建筑公司项目经理Adam Knowles说：“这是一项错综复杂的拆除工程，是整个项目中关键的一环。一开始时我们认为必须全部采用人工拆除的方法了。而现在，我建筑被这个聪明的小家伙迷住了，我们肯定还会在其他人工难以接近的工程中用到它。
目前这个价值7800万美元的Broad Gate购物和办公大楼项目看来非这台产自瑞士的机器人莫属了。实际上，机器人所属的英国公司Gnat已经对这台Brokk 150C机器人进行了专门的改造，增加了中间节，将大臂加长1m，并换装了重量轻、力量大的破碎锤。
Gnat公司项目经理Mike Hill说：“我们认为这是英国能够满足这一工程重量限制、高度要求和切割动力的唯一1台机器人。”这个评论得到了公司用户的认可，因为Gnat公司现在的作业量已经是表述中要求的3倍。
1932年．连锁零售商John Lewis在利兹市中心建造了该市第1座百货商店，这是一座长达200m、高7层的建筑。建筑的大厅用大理石和黄铜装饰，上面的重型钢构架支撑着充满钢筋的混凝土楼板。600mm厚的钢梁外层包裹着厚厚的混凝土防火材料，钢构架中布满了楼梯和电梯井。
2007年，Wates建筑公司为它的用户Capital and Counties公司接管了这座建筑，将内装修全部清除，拆除了混凝土楼板并用心的横梁加固建筑的钢构架。为了修建4个大型购物区域和增加4层办公楼，在原有建筑基础上又增加了2个楼层，并切割出1个中央大厅，增加了至少12个楼梯、滚梯和电梯。
在许多情况下，这台特制的Brokk机器人用于拆除上层钢构架内9㎡的楼板。由于这些楼板的承重能力只有1.5t，且必须能够达到天花板的高度，这就要求机器人的臂架必须有5m长。
此外这座建筑的75%是封闭的，建筑内工人最多达150人，长时间使用排烟的柴油机或汽油机为动力的拆除机械现任是不行的。
使用手持拆除器具站在脚手架或高空作业平台上进行拆除作业看来是唯一的选择了。但这样做速度太慢，并且大量的切割作业设计健康和安全问题，有依法振动性白指病或被碎片砸伤的可能。
标准的情形机器人既没有足够的告诉又不具备足够的强度。具有楼梯拆除经理并对这类工程非常熟悉的Gnat公司决定制造1台能够满足工程需要的改装机器人。
Gnat公司位于北约克郡，是英国拥有数量最多、功能最全的手持和机械拆除及的公司之一。这些机器中最多的是Brokk公司的机器，有十几台，从0.5～3t不等。
这样做满足了对种粮、高度和动力的要求，而操作人员可以在机器后10m以外控制及其并达到同样破碎精度，提高了机器的安全性能。
当破碎钢筋混凝土的梁中有超过1000个小时以上的小钢筋框时，机器的破碎精度就显得分厂重要。那些100m㎡的孔是为了安装附加钢梁的，这些钢梁要与现有的钢筋牢固地连接在一起。重新构建新的楼板开口。
Hill先生说：“我们1天可以开出40个这样的孔，而手工不破碎时只能开出大约6个。而拆除全部9㎡楼板的速度比手工作业快乐3倍。”
更换楼层时，这些灵活的Brokk机器人自己就可以沿着现有的老楼梯爬上去，之后如果需要时机器人自己还可以将它们拆掉。机器人的激动性非常适合拆除那些狭窄的楼梯需要拆除。
Gnat最近续签的18个月合同将于2008年下半年完成。届时，这2台机器将完成3000多t混凝土楼板、新梁加强孔和楼梯的拆除。
Knowles先生总结说：“除这2台机器外，没有任何1台机器能够安全快速地开出那些方孔。它们确实满足了我们所有的要求。”
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